在设计起重机控制系统的时候，变频器、以及与之配套使用的制动单元和制动电阻的选型都是很重要的问题。选小了功率不够，选大了成本增加不说，还有可能降低整个控制系统的性能。

首先是变频器的简单估算：最简单的选择方法就是根据电动机的功率估算。变频器是根据额定电流来标定的，而不是额定功率，其样本上的功率只是常规应用时的参考值。最简单的选型原则是：变频器的功率应保证电动机能够在2倍额定电流下工作1分钟，即：变频器额定电流大概是电动机额定电流的1.33倍。

当然，这个估算是非常简单粗暴的的，因为我们忽略了考虑电动机的选择依据。不同的厂家的起重机选择标准都有一定区别，即便是同一家厂家的起重机在不同项目中的电机选择标准也可能不一样。如果电动机的过载能力很大，电动机选小往往由变频器承担导致过流跳闸。选大的后果是控制系统成本过高。不过，这种估算在70%的应用场合还是基本可行的。

接下来是制动单元和制动电阻的简单估算，下面是估算制动单元和制动电阻功率的最简单的方法：

电动运行时，机械功率=电动功率*机械效率

制动运行时，制动功率=机械功率*机械效率

因此：制动功率=电动功率*机械效率*机械效率

需注意的是，在实际制动单元和制动电阻选型时注意留有10-15%的安全系数。

另外一个需要特别注意的是，制动单元和制动电阻的允许功率与电流持续时间、电流持续率有很大关系。因此必须同时根据所需功率、时间以及最大的电流持续率这3个参数来选择。

起重机在在起升中，制动的持续时间就是下放重物的时间，最恶劣情况下，即不停的上升和下方的电流持续率是50%。在大小车的应用工作中，制动的持续时间是减速时间。

对于在野外工作的起重机，大车变频的情况下需要考虑到在顺风行走时可能会使起重机长期处于制动状态。通常情况下，同功率的制动电阻，价格会随着阻值的增大而增高，因此制动电阻的阻值略大于变频器（制动单元）允许的最小值即可。

当然，这种估算还是跟变频器选择一样属于简单粗暴的，但由于制动单元和制动电阻的价格与整台机械设备相比算是小零头，所以在实际选择时，通常留有较大余量即可，不会产生很大影响。